每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

近日，追覓科技公布了一段其通用人形機(jī)器人的最新研發(fā)進(jìn)展視頻。視頻中，人形機(jī)器人走出實驗室，可在戶外獨立行走，還學(xué)會了抓握紙杯以及沖制咖啡。

據(jù)追覓科技介紹，該款通用人形機(jī)器人實現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。

追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，追覓科技正在加大人形機(jī)器人的研發(fā)力度。對于當(dāng)前人形機(jī)器人的落地，俞浩認(rèn)為，主要得益于新型電機(jī)的技術(shù)突破等三方面技術(shù)共同推動。

此外，GPT等大模型技術(shù)為機(jī)器人“大腦”的發(fā)展帶來了重大突破，為其提供思考和決策的能力，機(jī)器人從“自動化”向“智能化”演進(jìn)，其中人形機(jī)器人的細(xì)分賽道備受市場矚目。

人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)化

2023年5月，特斯拉CEO埃隆•馬斯克在特斯拉2023年大會現(xiàn)場展示人形機(jī)器人Optimus的全新型號，這一次，Optimus的新技能是抓取物體，AI技術(shù)能力再次提升。在演示視頻中，人形機(jī)器人已經(jīng)擁有電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探索與記憶、基于人類跟蹤運動的AI訓(xùn)練以及物體操縱能力。

此外，OpenAI宣布投資挪威人形機(jī)器人公司1X，表示希望通過人形機(jī)器人來實現(xiàn)ChatGPT在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用落地，解決過往機(jī)器人行業(yè)軟件端算法和數(shù)據(jù)能力落后的難題。

之江實驗室智能機(jī)器人研究中心副主任宋偉曾向記者介紹，GPT大模型技術(shù)應(yīng)用到人形機(jī)器人上，可以為機(jī)器人提供“常識”，使其具備理解與推理能力。在邊緣端布局面向機(jī)器人作業(yè)的中模型，能夠較為快速地處理機(jī)器人的傳感信息，結(jié)合機(jī)器人端部署的運動規(guī)劃與控制小模型，這樣才能構(gòu)建出“云邊端”一體化的智能機(jī)器人系統(tǒng)，完成人形機(jī)器人的智能閉環(huán)。

機(jī)器人被譽為制造業(yè)皇冠上的明珠，財通證券近期研報認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，或?qū)⒊蔀橄乱粋€萬億市場。不過人形機(jī)器人目前還處于行業(yè)比較早期的階段，核心部件以及產(chǎn)品最終形態(tài)并未完全確定，因此很多環(huán)節(jié)還有較大的不確定性。財通證券表示要重視確定性環(huán)節(jié)機(jī)會，關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈擴(kuò)散機(jī)遇。

關(guān)于人形機(jī)器人的落地，俞浩認(rèn)為，主要得益于三方面技術(shù)共同推動。一是新型電機(jī)的技術(shù)突破，精度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)高度動態(tài)響應(yīng)控制，現(xiàn)在的機(jī)器狗、人形機(jī)器人等都是建立在新的電機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上；二是機(jī)器人小腦算法上下層可以進(jìn)行解耦，比如給機(jī)器人發(fā)出一個指令，讓它往前跑一米，小腦的算法就能通知各個機(jī)器人的技術(shù)去執(zhí)行；三是機(jī)器人大腦技術(shù)的突破和進(jìn)步。以前的機(jī)器人都是在封閉場景中工作，不能離開既定的作業(yè)空間，但SLAM技術(shù)讓機(jī)器人具備了在陌生環(huán)境下識別定位感知的能力。

6月30日，優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江在2023（第四屆）高工移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會表示，隨著大模型與人形機(jī)器人的成熟，工業(yè)革命已經(jīng)進(jìn)入以人形機(jī)器人為標(biāo)志的智能化時代，而人形機(jī)器人除了能在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用以外，工業(yè)和物流方面其實也是人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場景。因為相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人在運動能力、抓取能力、決策能力與通用性上都優(yōu)于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人理論上幾乎能完成所有人類進(jìn)行的非標(biāo)任務(wù)。

技術(shù)之外，價格也是備受市場關(guān)注的點。此前，人形機(jī)器人的成本高昂，美國波士頓動力推出的四足機(jī)器人Spot Mini定價約為7.45萬美元萬元，面對高昂的價格，馬斯克曾公開表示，他的人形機(jī)器人將以低于2萬美元的價格銷售，通過更經(jīng)濟(jì)的技術(shù)解決方案，實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、低成本和大規(guī)模生產(chǎn)。

而國產(chǎn)的人形機(jī)器人未來能否實現(xiàn)低成本和大規(guī)模生產(chǎn)？優(yōu)必選科技方面在回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時表示，國產(chǎn)人形機(jī)器人受益于行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展的規(guī)?；慨a(chǎn)和國產(chǎn)供應(yīng)鏈的成本優(yōu)勢，同時改進(jìn)制造工藝以及采用更魯棒運動控制算法降低對硬件精確度、硬件指標(biāo)的要求，至少在動力系統(tǒng)方面可以下降50%，算力系統(tǒng)可以有15%至25%的下降，而結(jié)構(gòu)及外觀可以有40%甚至更多的下降，管理層及技術(shù)團(tuán)隊有信心在未來持續(xù)推動機(jī)器人的平均生產(chǎn)成本下降，到2025年左右成本有望降至目前的一半。

在應(yīng)用場景上，優(yōu)必選科技表示，人形機(jī)器人是一個多任務(wù)、通用型的機(jī)器人平臺，它有非常多的應(yīng)用場景。在社會服務(wù)方面，它的應(yīng)用將會在辦公輔助、商務(wù)服務(wù)、家務(wù)作業(yè)以及居家照料老人等領(lǐng)域。比如說在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，發(fā)展人形機(jī)器人可以大大彌補(bǔ)勞動力的不足。在特種領(lǐng)域，如救災(zāi)、救援，人形機(jī)器人可以直接使用各種特種裝備展開救援任務(wù)，大大減少對人的威脅。

移動機(jī)器人市場行情分化

而在移動機(jī)器人市場，除了尚未大規(guī)模落地應(yīng)用的人形機(jī)器人以外，還包括AMR、穿梭車等，已經(jīng)廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)與物流倉儲領(lǐng)域。但受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，移動機(jī)器人行業(yè)今年上半年的發(fā)展出現(xiàn)冷熱并存的分化情形。

高工咨詢董事長張小飛博士近日曾表示，3C電子方面的需求下滑，對移動機(jī)器人行業(yè)造成了一定影響。傳導(dǎo)到移動機(jī)器人行業(yè)，出現(xiàn)了資本“躺平”、出貨量不及預(yù)期等現(xiàn)象。但另一方面，有些企業(yè)的訂單也還是很多，例如AMR、無人叉車、料箱機(jī)器人等產(chǎn)品銷量強(qiáng)勢增長，光伏、儲能市場需求爆發(fā)以及出海訂單增長等趨勢。

對于當(dāng)前分化的市場趨勢，張小飛認(rèn)為，企業(yè)需要在產(chǎn)品、方案、經(jīng)營戰(zhàn)略、市場規(guī)模等方面不斷“進(jìn)化”，才能在不斷變化的市場中生存。此外，國內(nèi)移動機(jī)器人企業(yè)在技術(shù)突破、場景開發(fā)、成本控制等方面還需繼續(xù)努力。

此前，國產(chǎn)核心零部件與國際一流廠商水平差距較大，控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)這三大核心零部件也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。近年來，上游零部件制造商日漸崛起，但仍有國產(chǎn)機(jī)器人自主品牌上市公司董事長反饋，國產(chǎn)機(jī)器人未來需要進(jìn)一步提升相關(guān)核心部件性能，解決“優(yōu)不優(yōu)”的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新有待進(jìn)一步提升；另外要從部件自主化的基礎(chǔ)上逐步深入，實現(xiàn)在器件層面的自主化和國產(chǎn)化，比如機(jī)器人專用芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)、高精度編碼器等。

邁爾微視總經(jīng)理鄭衛(wèi)軍表示，在移動機(jī)器人常見的物流應(yīng)用場景中，存在移動機(jī)器人周邊環(huán)境變化大（如頻繁出入庫的地堆倉庫），以及運行路線上會隨機(jī)出現(xiàn)低矮懸空障礙物（如叉車臂、設(shè)備可推拉的觸控屏）等問題，這樣對基于2D激光SLAM導(dǎo)航的移動機(jī)器人的定位和避障能力提出巨大挑戰(zhàn)。3D視覺+AI的方案，能夠提高移動機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性，讓產(chǎn)品更高效、更智能。邁爾微視推出的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)，其包含視覺導(dǎo)航、視覺避障、視覺對接、視覺抓取四個系列，采用自研的視覺傳感器和應(yīng)用算法，研發(fā)出軟硬件一體的解決方案賦能移動機(jī)器人。

追覓科技方面介紹，目前具備在機(jī)器人核心執(zhí)行器件伺服電機(jī)的自主研發(fā)及設(shè)計能力。此前推出的追覓仿生四足機(jī)器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機(jī)，內(nèi)含60多個零件，集成了電機(jī)、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器，最大輸出力矩可達(dá)32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，具備快速響應(yīng)能力，力矩帶寬＞1kHz，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。

而對于當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和國際機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)差距，俞浩則表示：“上一代企業(yè)家更多的是填補(bǔ)國內(nèi)空白，而我們這一代企業(yè)家最主要做的是技術(shù)上的創(chuàng)新、全球首創(chuàng)，同時要將通用機(jī)器人場景結(jié)合做好，它的架構(gòu)需要讓機(jī)器人本體具備超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，且能夠像消費級產(chǎn)品一樣大規(guī)模制造。一旦通用機(jī)器人的硬件平臺出現(xiàn)之后，未來可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，積累不同的場景，適配更多的需求。而目前，我們需要將這個硬件基礎(chǔ)平臺研發(fā)出來，且具備領(lǐng)先優(yōu)勢。”

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