每經(jīng)記者 楊卉    實習生 魯亞男    每經(jīng)編輯 楊夏    

一年一度的“AI春晚”來了。當?shù)貢r間3月18日，英偉達在GTC（GPU Technology Conference）2024大會上發(fā)布了人形機器人通用基礎模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系統(tǒng)級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機Jetson Thor；還對其機器人平臺 NVIDIA Isaac™ 進行了升級，包括生成式AI基礎模型和仿真工具，以及AI工作流基礎設施等。

《每日經(jīng)濟新聞》記者從英偉達處獲悉，GR00T驅動的機器人（Generalist Robot 00 Technology）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學習協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導航、適應現(xiàn)實世界并與之互動。

Project GR00T 是一種多模態(tài)人形機器人通用基礎模型。 圖片來源：企業(yè)供圖

而Jetson Thor則是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復雜的任務并安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構。該SoC包括一個帶有transformer engine 的下一代GPU，采用 NVIDIA Blackwell架構（英偉達與此次在GTC推出的用于萬億參數(shù)級生成式AI的架構），可提供每秒800萬億次8位浮點運算AI性能，以運行GR00T等多模態(tài)生成式AI模型。

在GTC大會的主題演講中，英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛直言：“開發(fā)通用人形機器人基礎模型是當今AI領域中最令人興奮的課題之一。”另外，據(jù)英偉達方面透露，公司正在為領先的人形機器人公司開發(fā)一個綜合的AI平臺，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。

值得關注的是，人形機器人商用難一直是制約行業(yè)發(fā)展的重要因素之一。談及未來應用場景，英偉達相關負責人在3月18日的媒體吹風會上回答《每日經(jīng)濟新聞》記者提問時指出，目前關于人形機器人的應用場景還處于非常早期的階段，焦點主要集中在制造業(yè)領域，以應對勞動力短缺等問題。隨著時間推移，預期在服務行業(yè)中將會出現(xiàn)更多的應用場景。

不過，上述負責人也表示，在過去的十年到二十年中，很多關于人工智能和機器人的研究都集中在解決機械技術方面的問題上，而這些問題已得到了相對妥善的解決，尚未解決的是人工智能方面的挑戰(zhàn)：幾乎所有機器人的感知，即使使用了人工智能技術，也是基于傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習方法；規(guī)劃、控制和軌跡的處理一直在采用傳統(tǒng)的技術，這需要大量的計算資源。如今，借助大型語言模型就可以解決這些問題。

“為什么人形機器人突然變得如此重要，原因就在于生成式人工智能的應用。”據(jù)該負責人介紹，通用基礎模型可以用來訓練從感知到規(guī)劃、軌跡等各個方面的功能，無論是來自文本、語音、視頻還是演示的輸入，都可以用大量的數(shù)據(jù)來訓練。至于開源方面，上述負責人稱，英偉達支持（開源），用戶可將模型引入其中，在仿真環(huán)境或現(xiàn)實世界中進行微調(diào)、定制和重新訓練基礎模型。