每經(jīng)記者 葉曉丹    每經(jīng)編輯 楊夏    

托馬斯閃光、360°跳躍旋轉(zhuǎn)、艱難的地形穿越，云深處和宇樹科技推出的輪式四足機器人近期引發(fā)了國內(nèi)外市場關(guān)注，連馬斯克也在海外社交平臺點贊。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII)2024年10月發(fā)布的《2024年中國四足機器人行業(yè)發(fā)展報告》顯示，2023年全球四足機器人市場銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%。2023年全球四足機器人市場規(guī)模10.74億元，同比增長42.95%。

來自中國的四足機器人企業(yè)處于全球市場第一梯隊，當(dāng)前，中國四足機器人行業(yè)正處于快速成長階段，市場規(guī)模持續(xù)擴大，技術(shù)迭代加速，應(yīng)用場景不斷豐富，市場競爭格局逐漸形成。為何中國四足機器人能暢銷海外？當(dāng)前國內(nèi)四足機器人還有哪些突破可能？機器人和人工智能結(jié)合還有哪些想象空間？

近日，《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱NBD）基于上述問題，專訪了浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江大學(xué)機器人研究院研究員宋偉。

宋偉

嘉賓簡介：

宋偉，博士，浙江大學(xué)機器人研究院研究員，杭州海創(chuàng)人形機器人創(chuàng)新中心副主任。擔(dān)任“十三五”國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項的項目綜合績效評審專家、“十三五”國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項的項目技術(shù)專家、長三角聯(lián)合攻關(guān)項目首席科學(xué)家、中國機器人峰會專家委員會委員、智能機器人技術(shù)浙江省工程研究中心學(xué)術(shù)委員會委員、中國電子信息行業(yè)聯(lián)合會機器人分會（籌）秘書長、浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟秘書長。主要研究方向為機器人自主決策、人形機器人、特種機器人、仿生機器人，發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，授權(quán)發(fā)明專利80余項。主持國家級、省部級及企業(yè)委托項目共20余項。

據(jù)了解，浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會是由浙江省民政廳認(rèn)定的省內(nèi)唯一的省級機器人行業(yè)組織。協(xié)會匯集了省內(nèi)200多家機器人領(lǐng)域的知名企業(yè)、高等學(xué)府和科研機構(gòu)，是浙江省機器人科技與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的中堅力量。

四足機器人規(guī)?；M場景挖掘必不可少

NBD：近期，云深處、宇樹科技推出輪式四足機器人，在性能上也有突破，引發(fā)國內(nèi)外高度關(guān)注，您怎么看這一輪四足機器人在技術(shù)方面的突破意義？

宋偉：輪足機器人在復(fù)雜地形下的展示視頻，體現(xiàn)出該類四足機器人在運動規(guī)劃與控制方面達(dá)到了很高水平，可以說達(dá)到了運動控制的極致狀態(tài)，為四足機器人的場景應(yīng)用提供了有力支撐。

NBD：價格和應(yīng)用場景是當(dāng)前四足機器人批量化應(yīng)用的兩個關(guān)鍵門檻，而應(yīng)用場景分為行業(yè)級應(yīng)用場景和消費級應(yīng)用場景，行業(yè)級應(yīng)用場景目前有哪些比較好的應(yīng)用？如果要實現(xiàn)四足機器人規(guī)模化，是否還需要進(jìn)一步挖掘消費級的應(yīng)用場景需求？

宋偉：目前，四足機器人的行業(yè)應(yīng)用主要集中在巡檢場景，像電力、能源、軌道交通等領(lǐng)域，以及消防救援和軍事等方面。

若想實現(xiàn)四足機器人的規(guī)模化發(fā)展，挖掘消費領(lǐng)域的應(yīng)用場景必不可少，因為消費市場規(guī)模巨大，如文娛、教育等領(lǐng)域，未來甚至有望進(jìn)入家庭，從而為其規(guī)?；l(fā)展提供更廣闊的市場空間。

海外收獲市場認(rèn)可得益于三方面因素

NBD：近年來，全球四足機器人市場銷量增長強勁，中國四足機器人在全球競爭中目前處于怎樣的地位？

宋偉：中國的四足機器人目前處于世界第一梯隊。無論是場景應(yīng)用的拓展，還是運動控制技術(shù)的突破，以及機器人本體的低成本，都具備顯著優(yōu)勢。

這一方面得益于國內(nèi)極為發(fā)達(dá)的供應(yīng)鏈體系，能夠保障核心零部件的高效供應(yīng)與質(zhì)量把控；另一方面，以云深處、宇樹科技為代表的國內(nèi)企業(yè)在足式機器人技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)投入和不懈努力，推動了中國四足機器人技術(shù)的快速發(fā)展與產(chǎn)業(yè)的崛起，使其在全球競爭中占據(jù)重要地位。

NBD：頭部的四足機器人企業(yè)在海外的營收和占比近年來逐步提高，中國科技產(chǎn)品在海外收獲廣泛認(rèn)可，得益于哪幾方面？

宋偉：我國四足機器人能在海外獲得認(rèn)可，主要有以下幾方面原因：首先，技術(shù)過硬，性能能夠滿足購買方的需求，產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

其次，從成本角度來看，我國四足機器人的成本相較于歐美國家同類產(chǎn)品要低得多，具備明顯的價格優(yōu)勢。

此外，國內(nèi)企業(yè)在響應(yīng)速度、售后維護(hù)等方面做得相當(dāng)出色，能夠為海外客戶提供優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。綜合上述這些原因，我國的四足機器人得以在海外市場收獲認(rèn)可。

數(shù)據(jù)匱乏是機器人智能提升面臨的重要問題

NBD：機器人通往AGI的大門，僅靠大語言模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要有基于空間、感知能力等物理世界的機器學(xué)習(xí)，李飛飛表示，在2025年，空間智能的界線很可能會再次突破，展望2025年，在機器人應(yīng)用領(lǐng)域，您覺得人工智能將在哪些方面對機器人有更大的加持？

宋偉：機器人與人工智能結(jié)合的終極形態(tài)是通用作業(yè)機器人，需能理解與感知所處的復(fù)雜環(huán)境、所做的各類任務(wù)，這要求人工智能為機器人提供空間智能以及對自身作業(yè)狀態(tài)的理解，以支撐機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)決策和反饋。

同時，數(shù)據(jù)匱乏是該機器人智能提升面臨的一個重要問題，如何利用人工智能技術(shù)實現(xiàn)低成本、高質(zhì)量的機器人數(shù)據(jù)集構(gòu)建，也是比較期待的。

NBD：區(qū)別四足機器人，人形機器人賽道目前也非?；馃?，2024年被譽為“人形機器人覺醒之年”，您怎么看當(dāng)前人形機器人的發(fā)展階段？區(qū)別四足機器人，人形機器人在哪些方面面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)？

宋偉：近兩年人形機器人技術(shù)的發(fā)展十分迅猛，不斷取得突破，并嘗試在各類場景的應(yīng)用，進(jìn)入了人形機器人商業(yè)化的階段（目前是比較初期的階段）。

相較于四足機器人，人形機器人面臨更多技術(shù)挑戰(zhàn)。一方面，如果把人形機器人定義為像人一樣的雙足系統(tǒng)，則是一個天然的不平衡系統(tǒng)，在復(fù)雜地形上行走和平衡控制難度遠(yuǎn)超四足機器人。

另一方面，人形機器人更受大家關(guān)注的是大腦的智能水平與雙手的作業(yè)能力，這兩者都屬于人工智能、機器人領(lǐng)域的前沿難題，目前尚沒有收斂的技術(shù)方案。為了更好地發(fā)展人形機器人技術(shù)，個人認(rèn)為需要打造一批真實的應(yīng)用場景，通過人形機器人在實際場景中執(zhí)行任務(wù)，來不斷迭代相關(guān)的技術(shù)與產(chǎn)品形態(tài)，以促進(jìn)人形機器人的應(yīng)用推廣。

人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需要一定時間

NBD：據(jù)不完全統(tǒng)計數(shù)據(jù)，今年1—10月全球人形機器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。從行業(yè)發(fā)展的角度，怎么看資本市場熱度高漲對行業(yè)的影響？

宋偉：事實證明，資本市場熱度高漲對人形機器人行業(yè)的發(fā)展起到了非常大的助推作用。越來越多的企業(yè)、院所投身到這個領(lǐng)域，人形機器人的核心零部件、“小腦”“大腦”以及場景應(yīng)用等方面得到快速發(fā)展。

然而，我們也要清醒地看到人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是需要一定時間的，完全靠展示性Demo（樣機）來融資的企業(yè)，或許接下來將在融資上遇阻，市場希望看到更多與商業(yè)落地相關(guān)的進(jìn)展。

NBD：浙江機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)怎樣的特點？

宋偉：浙江機器人的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)滞暾?，企業(yè)非常注重科技創(chuàng)新，在各自的細(xì)分賽道上持續(xù)深耕，取得了非常不錯的成績。核心零部件、傳感器、整機、特種機器人，足式機器人等都有不同代表性企業(yè)。

近兩年還涌現(xiàn)出一批具身智能領(lǐng)域的富有活力的初創(chuàng)企業(yè)。同時，以浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會為代表的民間行業(yè)組織非常的活躍，通過舉辦技術(shù)論壇、產(chǎn)品展示、競賽等形式，進(jìn)一步促進(jìn)了行業(yè)之間的交流與合作，推動了浙江省機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。