每經(jīng)編輯 畢陸名

3月14日，美國明星機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure發(fā)布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人demo。雖然只用到了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但卻可以聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。Figure表示，結(jié)合OpenAI（的ChatGPT等語言模型），Figure 01現(xiàn)在可以與人類全面對話。

Figure創(chuàng)始人Brett Adcock表示，視頻中Figure 01展示了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架下與人類的對話，沒有任何遠程操作。并且，機器人的速度有了顯著的提升，開始接近人類的速度。

值得一提的是，F(xiàn)igure AI已經(jīng)成為馬斯克的“擎天柱”之外最受投資人關(guān)注的AI初創(chuàng)企業(yè)之一。英特爾的風(fēng)險基金以及“木頭姐”Cathie Wood的Ark Invest、Align Ventures和現(xiàn)有投資者Parkway Venture Capital也參與了Figure AI的投資。

Figure首發(fā)OpenAI機器人

本周三，半個硅谷都在投的明星機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure，發(fā)布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人demo。

這家公司不久前剛宣布獲得OpenAI等公司的投資，才十幾天就直接用上了OpenAI的多模態(tài)大模型。

如你所見，得到OpenAI大模型能力加持的Figure 01現(xiàn)在是這個樣子的。

圖片來源：視頻截圖

它可以為聽從人類的命令，遞給人類蘋果。

圖片來源：視頻截圖

將黑色塑料袋收拾進框子里。

圖片來源：視頻截圖

將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。

需要強調(diào)的是：你看到的這一切，只用到了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

有網(wǎng)友調(diào)侃道：“波士頓動力：好的，伙計們，這是一場真正的競爭。讓我們回到實驗室，設(shè)計更多舞蹈套路。”

Figure創(chuàng)始人Brett Adcock表示，視頻中Figure 01展示了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架下與人類的對話，沒有任何遠程操作。并且，機器人的速度有了顯著的提升，開始接近人類的速度。

Figure機器人操作高級AI工程師Corey Lynch介紹了此次Figure 01的技術(shù)原理。他表示，F(xiàn)igure 01現(xiàn)在可以做到以下這些：

描述其視覺體驗；

規(guī)劃未來的行動；

反思自己的記憶；

口頭解釋推理過程。

他接著解釋道，視頻中機器人的所有行為都是學(xué)到的（再次強調(diào)不是遠程操作），并以正常速度（1.0x）運行。

此外，該模型負(fù)責(zé)決定在機器人上運行哪些學(xué)習(xí)到的閉環(huán)行為以完成給定的命令，從而將特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重加載到GPU上并執(zhí)行策略。

關(guān)于學(xué)到的低級雙手操作，所有行為均由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺運動transformer策略驅(qū)動，將像素直接映射到動作。這些網(wǎng)絡(luò)以10hz的頻率接收機載圖像，并以200hz的頻率生成24-DOF動作（手腕姿勢和手指關(guān)節(jié)角度）。

最后他表示，即使在幾年前，自己還認(rèn)為人形機器人規(guī)劃和執(zhí)行自身完全學(xué)得行為的同時與人類進行完整的對話是幾十年后才能看到的事情。顯然，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)生了太多變化。

Figure獲微軟、英偉達等投資

據(jù)外媒報道，美國人形機器人初創(chuàng)公司Figure AI于2月29日宣布，該公司獲得了來自微軟、英偉達、OpenAI以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等投資人約6.75億美元的新一輪融資。

這是該公司繼去年上半年獲得首輪7000萬美元外部融資之后宣布的最新融資動態(tài)，這也使得該公司的估值達到26億美元左右。Figure AI表示，將利用這筆新的融資資金加速其人形機器人的開發(fā)，以投入商業(yè)用途。

Figure AI已經(jīng)成為馬斯克的“擎天柱”之外最受投資人關(guān)注的AI初創(chuàng)企業(yè)之一。英特爾的風(fēng)險基金以及“木頭姐”Cathie Wood的Ark Invest、Align Ventures和現(xiàn)有投資者Parkway Venture Capital也參與了Figure AI的投資。

Figure AI成立于2022年，該公司已經(jīng)開發(fā)了一款名為Figure 01的通用機器人，其外觀和動作與人類相似，目標(biāo)是能夠用來執(zhí)行替代人類的危險或者無聊的工作，例如在制造、運輸和物流、倉儲和零售等行業(yè)。這些領(lǐng)域被認(rèn)為是“勞動力短缺最為嚴(yán)重的領(lǐng)域”。

Figure AI還表示，將與OpenAI合作，為人形機器人開發(fā)下一代人工智能模型，最終目標(biāo)是讓Figure 01能夠自主執(zhí)行“日常任務(wù)”。而要實現(xiàn)這一目標(biāo)，需要開發(fā)更強大的人工智能系統(tǒng)。此外，F(xiàn)igure AI將使用微軟的Azure云服務(wù)進行人工智能基礎(chǔ)設(shè)施、培訓(xùn)和存儲等方面的部署。

目前在人形機器人領(lǐng)域，最知名的是特斯拉CEO馬斯克的“擎天柱”。就在3月初，馬斯克在社交平臺X上發(fā)布了一個最新的“擎天柱”視頻，這款人形機器人的步態(tài)更加接近于人類，可以實現(xiàn)自然轉(zhuǎn)彎等能力。

“擎天柱”首席工程師Milan Kovac表示：“這是我們有史以來最快的步態(tài)，速度約為0.6米/秒，與12月份發(fā)布的上一個視頻相比，速度提高了30%。”

據(jù)介紹，新版“擎天柱”的前庭系統(tǒng)、腳部軌跡，以及地面接觸邏輯得到了改進，運動規(guī)劃器得到升級，整個機器人的環(huán)路延遲也大大縮短；另外，研究團隊還為其添加了一些軀干和手臂的搖擺動作，使行走看起來更加自然。

然而，人形機器人市場尚處于發(fā)展的萌芽階段。人形機器人的開發(fā)成本昂貴，包括執(zhí)行器、電機和傳感器等價格高昂的組件。高盛研究人員表示，這些成本預(yù)計在未來幾年會下降。高盛預(yù)計，單個人形機器人的開發(fā)成本已經(jīng)從去年的5萬美元至25萬美元下降到目前的3美元至15萬美元之間。

每日經(jīng)濟新聞綜合Figure、公開消息

封面圖片來源：視頻截圖